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自動駕駛巴士與自動化

自動駕駛巴士的願景

在採用自動功能後,巴士及長途客車的交通在安全性與效率上便會有所進步。駕駛員輔助系統、安全功能與電動巴士的充電會是其中的首要項目。Volvo 在受控制的現實生活環境中,已經成功地完成了全面的自動駕駛現場試驗。雖然自動駕駛巴士要成為日常運輸工具還有一段路要走,不過一旦無人駕駛的車輛許可上路後,Volvo 的準備將會比其他人更為充分。

新加坡自動駕駛現場試驗

在新加坡,Volvo Buses 與南洋理工大學已經利用全球第一輛實際大小自動駕駛電動巴士進行過現場試驗。Volvo 7900 電動巴士配備了多具感應器與導航控制,由包含 Volvo Autonomous Research Platform (Volvo 自動駕駛研究平台) 在內的全方位人工智慧系統所管理。這項計劃是與新加坡陸路交通管理局 (LTA) 一起進行的合作行動,目的在於開發與進行自動駕駛巴士在固定路線及服務排程方面的試驗。

巴士調度站中的自動化

調度站中的自動駕駛會是自動化應用方式中,第一種用於商業用途的自動駕駛方式之一。進行清洗、充電及停放的行動巴士會在幾乎無人操作的情況下受到精準地控制。Volvo 與運輸業者 Keolis 在瑞典西部,讓 Volvo 7900 電動巴士在現場自動行駛,利用現實生活的場合示範了自動駕駛的可能。

讓自動駕駛巴士成真的長期規劃

即便自動駕駛技術已經成形,但是要讓人工智慧負責車輛控制及決策的工作,依舊有諸多需要考量的層面。Volvo 率先在自家展開研究,並與其他獨立院校一起合作。

自動駕駛員支援系統

現今已有好幾項自動功能,像是車道保持與碰撞預警系統這類基本功能,可在減少干擾的狀況下提高駕駛員的行車安全。我們會進一步開發這些系統,讓它們能發揮更大功能,但這些系統依舊需要駕駛員的控制與操作。

有限空間的自動駕駛

目前的感應器技術使得受控制且精準的無人駕駛方式發展日新月異。藉由連線技術,無人駕駛車輛也能根據預先定義的演算法相互溝通。在像是調度場或充電站這類所有相關數據都已知的有限空間中,巴士就能在無人操作的情況下安全地行駛於其中。

運用於交通的自動駕駛

對於自動駕駛而言,從有限空間跨足到日常的市區交通運用稱得上是一大邁進,需要審慎執行才能具體實現。快捷公車會是理想的初步應用方式,巴士行駛在專用車道上,不會干擾到其他用路人。由於自動化系統需要處理的變數較少,快捷公車將是現實生活中證明自動駕駛能否上路的重要階段。

劃時代技術

自動駕駛需要採用有別於傳統的技術,好比說智慧型演算法、可靠的感應器、飛快的資料溝通及萬無一失的機械子系統等等。Volvo 不斷地開發及配置各項功能,讓這套未來的系統有朝一日能運用於自動駕駛領域。

Volvo Autonomous Research Platform

Volvo Autonomous Research Platform 是一種軟體叢集,負責處理從導航系統與多具感應器收集到的資料。當中包括光學雷達 (LIDARS)、擷取立體影像的立體視覺攝影機,以及一部也會使用即時動態定位技術的先進高精密度全球衛星導航系統。

行人與自行車騎士偵測

行人與自行車騎士偵測系統會使用攝影機,不斷監控巴士的周遭區域。當系統偵測到無防護措施的用路人接近巴士時,會發出警示音警告其他用路人巴士正在接近中。在此同時,駕駛員也會在車內聽到警示音並看到警告燈號。如果有發生意外的立即風險,巴士的喇叭就會響起。

Volvo 智慧型動態轉向系統

Volvo 智慧型動態轉向系統 (VDS) 基本上是專門為了提升行車便利、舒適及準確度而設計的先進動力轉向系統。但這套系統同時也是一種電機零件,能靠著從自動駕駛系統中獲得的資料讓巴士轉向。VDS 的核心零件包括了電動馬達、液壓轉向齒輪、控制單元以及一系列感應器。

我們正在見證未來。

我們相信自動化會為大多數人倚重的日常商用運輸方案帶來嶄新面貌。

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