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自動駕駛巴士

自動駕駛巴士的願景

邁向自動駕駛巴士的第一步,就是要引入司機輔助系統、安全功能和電池充電等自動化功能。Volvo 在受控制的環境中,已成功完成了全面的自動駕駛現場試驗。即使自動駕駛技術已經成形,但要讓人工智能負責車輛控制及決策的工作,依然有多個需要考量的層面。一旦自動駕駛的方式越趨成熟,Volvo 亦可以做好一切準備。

這項獨特研究顯示乘客對自動駕駛巴士持正面態度

Volvo 巴士與 Västtrafik 和 Chalmers 理工大學合作,一同調查乘客對乘坐自動駕駛巴士的感受,以及他們認為自動駕駛解決方案會如何影響未來的通勤。該研究是首項針對使用 12 米長巴士進行的城市交通研究。

「誰敢坐自動駕駛巴士?」

令人雀躍、同時安全舒適。這是一眾乘客對自動駕駛巴士通勤的描述。他們的寶貴意見為未來交通系統提供了重要的資訊。 

自動司機支援系統測試

在 Volvo Buses,我們正在測試未來的司機支援系統。我們與 Chalmers 理工大學合作,研究巴士司機對自動司機支援系統的反應,從而了解研究涉及的內容、進行方式以及我們發現的結果。

司機對自動停靠的體驗如何?

作為我們與 Chalmers 理工大學合作研究的一部分,我們請司機解釋他們與自動駕駛支援系統一同合作的感受,以及他們認為該系統帶給他們的好處,包括提高安全性、乘客舒適度和更好的工作環境。

新加坡自動駕駛電動巴士現場試驗

在新加坡,Volvo Buses 與南洋理工大學已經利用全球首架實際大小自動駕駛電動巴士進行過現場試驗。Volvo 7900 電動巴士配備了多具感應器與導航控制,由包含 Volvo Autonomous Research Platform (Volvo 自動駕駛研究平台) 在內的全方位人工智能系統所管理。這項計劃是與新加坡陸路交通管理局 (LTA) 一起進行的合作行動,目的在於開發與進行自動駕駛巴士在固定路線及服務排程方面的試驗。

巴士部署站中的自動化

部署站中的自動駕駛會是自動化應用方式中,第一種用於商業用途的自動駕駛方式之一。進行清洗、充電及停放的行動巴士會在幾乎無人操作的情況下受到精準地控制。Volvo 與運輸業者 Keolis 在瑞典西部,讓 Volvo 7900 電動巴士在現場自動行駛,利用現實生活的場合示範了自動駕駛的可能。

讓自動駕駛巴士成真的長期規劃

雖然自動駕駛巴士要成為日常運輸工具還未真正實現,不過,一旦無人駕駛的車輛獲准上路後,Volvo 的準備將會比其他公司更充分。我們已率先在內部展開研究,並與其他院校一起合作。

自動司機支援系統

現今已有好幾項自動功能,例如車道保持與碰撞預警系統這類基本功能,可在減少干擾的狀況下提高司機的行車安全。我們會進一步開發這些系統,讓其發揮更大功能,但這些系統依然需要司機的控制與操作。

有限空間的自動巴士駕駛

目前的感應器技術讓受控制且精準的無人駕駛方式越趨成熟。透過連線技術,無人駕駛車輛亦可以根據預先定義的演算法互相溝通。在部署站或充電站這類所有相關數據都已知的有限空間中,巴士就可以在無人操作的情況下安全行駛。

用於交通的自動巴士駕駛

對於自動駕駛來說,從有限空間跨到日常的市區交通運用可說是一大進步,需要審慎執行方可具體實現。「Bus Rapid Transit」會是理想的初步應用方式 — 即巴士行駛在專用車道上,且不會干擾到其他用路人士。由於自動化系統需要處理的變數較少,「Bus Rapid Transit」將會是現實生活中證明自動駕駛能否上路的重要階段。

自動駕駛巴士技術的里程碑

自動駕駛需採用有別於傳統的技術,例如說智能型演算法、可靠的感應器、飛快的資料溝通及萬無一失的機械子系統等等。Volvo 不斷地開發及配置各項功能,讓這套未來的系統有朝一日能運用於自動駕駛領域。

Volvo Autonomous Research Platform

Volvo Autonomous Research Platform 是一種軟件叢集,負責處理從導航系統與多具感應器收集到的資料。當中包括光學雷達 (LIDARS)、擷取立體影像的立體視覺攝影機,以及一部也會使用即時動態定位技術的先進高精密度全球衛星導航系統。

保護弱勢用路人士

城市巴士不只與汽車、貨車和其他巴士共用道路空間,還與在巴士周圍隨意穿梭的行人、踩單車人士和電動機車共用道路空間。這就是為什麼我們持續開發可以在白天和全黑環境掃描周圍環境的智能感測器。正因如此,我們的安全功能可以檢測潛在危險並協助司機避免事故。

Volvo 動態轉向系統

Volvo 動態轉向系統 (VDS) 基本上是專門為了提升行車便利、舒適及準確度而設計的先進動力轉向系統。但這套系統同時也是一種電機零件,能靠著從自動駕駛系統中獲得的資料讓巴士轉向。VDS 的核心零件包括了電動摩打、液壓轉向齒輪、控制單元以及一系列感應器。

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